接地装置由接地体和接地线组成。 埋入地下直接与大地接触的金属导体称为接地体，将电气装置中必须接地部分与接地体连接起来的金属导体称为接地线，若干接地体在大地中互相用导体连接起来组成的整体称为接地网。

　　接地体是埋在土壤中的金属体，如钢管、角钢、扁钢等，长约2.5米。接地体可水平埋设，也可垂直埋设。水平埋设时一般采用扁钢制作接地体，埋级深度应不小于0.6米。垂直埋设时一般采用壁厚约3.5毫米以上的钢管、角钢。

　　用扁钢焊在接地体上作为引出导体，在引出导体上焊上螺栓与接地线连接。接地线一般采用绝缘铜线、裸铜线。接地线的最小截面积为：绝缘铜线平方毫米，裸铜线平方毫米。

　　接地装置能为轴承提供简单、有效、经济的保护，防止工作电流或系统故障电流以及雷电电流通过轴承造成的轴承损伤。其工作原理是：由接地线将车体上的电流通过接地装置直接传递至车轴，再通过车轮与钢轨形成接地回路，如图所示。

　　目前在地铁、客车及动车组车辆上较为常见的轴端接地装置结构为：接地体为轴承电流提供导通电路并实现与轴箱的绝缘;轴箱盖实现接地体与轴箱的安装;摩擦盘与位于接地体上的碳刷配合为轴承电流提供可靠导通电路并实现低磨耗;轴承压板实现轴承定位及摩擦盘安装。

　　地铁和客车接地装置用轴箱盖具有金属迷宫结构，实现轴承密封。CRH1型动车组并没有在轴箱盖设置迷宫结构来实现轴承密封，而是依靠轴承本身具有的良好密封性能。以上几种结构碳刷接触点靠近旋转中心，具有线速度低，磨耗小的优点。